El término YURUPARI tiene múltiples significados, todos ellos relacionados con la epopeya mitológica que lleva su nombre y que cuenta los orígenes de un grupo de tribus indígenas de la región del Vaupés, en territorio colombo-brasileño.
El mito narra el paso de una sociedad matriarcal a una patriarcal, origen de los pueblos actuales.
YURUPARI es el nombre del héroe de la epopeya, hijo del sol y civilizador de su pueblo, al que dio las leyes y el fuego y enseñó a cultivar la tierra y el maíz, así como los cantos y bailes rituales.
YURUPARI da además su nombre al rito de iniciación de los varones en la vida adulta, ceremonia en la cual se utiliza la flauta YURUPARI, instrumento de culto que es la voz y los huesos del propio héroe y que lo representa en la tierra.
YURUPARI es entonces epopeya, héroe, rito y flauta sagrada.